該設(shè)備為電加熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。因為水壺內(nèi)部是一個弧面，要對水壺內(nèi)壁拋光必須要采取力矩模式，通過控制電機的力矩來控制磨砂片對水壺內(nèi)壁的拋光力度。這個設(shè)備的工藝要求為一臺伺服電機控制機械臂的左右橫移，一臺控制機械臂上下移動。機械臂的左右橫移采用了位置控制模式，上下的就采用了位置與力矩切換的模式。機械臂上下的控制要求是：當(dāng)機械臂下降到水壺內(nèi)部指定位置后，立即切換成力矩模式，同時旋轉(zhuǎn)機械臂帶動磨砂片對水壺內(nèi)部進(jìn)行拋光。

下面就中智電氣伺服的位置模式與力矩模式切換使用在拋光機上的應(yīng)用案例，給大家做簡單介紹。

中智伺服驅(qū)動在拋光機上的現(xiàn)場應(yīng)用案例

該設(shè)備為電加熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。因為水壺內(nèi)部是一個弧面，要對水壺內(nèi)壁拋光必須要采取力矩模式，通過控制電機的力矩來控制磨砂片對水壺內(nèi)壁的拋光力度。這個設(shè)備的工藝要求為一臺伺服電機控制機械臂的左右橫移，一臺控制機械臂上下移動。機械臂的左右橫移采用了位置控制模式，上下的就采用了位置與力矩切換的模式。機械臂上下的控制要求是：當(dāng)機械臂下降到水壺內(nèi)部指定位置后，立即切換成力矩模式，同時旋轉(zhuǎn)機械臂帶動磨砂片對水壺內(nèi)部進(jìn)行拋光。

以上就是中智電氣伺服驅(qū)動模式切換功能的實用性和實際應(yīng)用方案介紹，客戶在實際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)自己的實際要求，選擇任意模式的切換。